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国内外医疗领域的主要参与者共享医疗机器人研发的前沿。



上海热线在12月21日报道,如何让科研成果真正解决临床问题,服务医疗行业的需求,一直是大学和全社会研究人员关注的焦点。。 昨天( 20日)上午,来自国内外行业的主要参与者齐聚上海交通大学医疗机器人研究所2018年国际学术论坛,展示该研究所的研究进展,并讨论未来的发展趋势和合作前景。 国内外医疗领域的主要参与者分享了医疗机器人的研发前沿,以帮助医疗机器人从实验走向临床。。

▲论坛网站

据了解,该论坛设立了三个子论坛,即医疗机器人的临床应用和产业化、医疗机器人的进步和挑战、医疗机器人的尖端技术和发展趋势。与会者就临床应用、学科协调和交叉以及产业转型中的挑战进行了深入讨论。他们就手术机器人在当前领域的发展状况进行了前沿交流,这也再次证实了手术机器人的研究正朝着“小型化、智能化和精密化”的方向发展,并将带来显著的临床价值和社会经济效益。

论坛期间,展示了上海交通大学医疗机器人研究所和相关合作伙伴开发的一系列学术成果。这些学术成果有望在不久的将来成功转化为临床应用。

上海交通大学附属第一人民医院董飞教授开发的微创喉部手术机器人适用于各种喉部手术,能够完成病理组织的准确咬切、电凝吸引、深腔间隙缝合打结、射频和激光多刀治疗。 同时,手术机器人有一个多传感器定位系统,用于增强真实感、实时定位和执行手术计划。它的刚柔可控机械臂能够精确建模并与力觉交互。 该项目已被纳入国家重点研发计划、喉镜腔的自我进化、口腔植入专用手术机器人的研发以及评估和改进研究。

上海交通大学电子信息与电气工程学院教授严国正开发了一种微型仿生机器人系统,用于精确和无创地诊断胃肠道疾病,这是一种新型医疗设备,用于精确和无创地诊断胃肠道疾病。通过控制“微型仿生机器人”在体外胃肠道中的运动、停留和径向扩张,可以实时无创检测目标区域的压力、温度、pH值和图像,从而实现胃肠道疾病的智能诊断。该系统应用于功能性胃肠检查、胃肠溃疡和出血检查、胃肠肿瘤检查、胃肠活检和药物输送机构输送平台。

上海交通大学机械动力工程研究所和医疗机器人研究所的徐凯教授开发的单孔内窥镜手术机器人主要由两部分组成:主控制端:机器人遥操作控制台;从动端:患者侧机器人手术执行系统。医生操纵主控端的两个力交互输入装置,在立体三维视觉的指导下,远程操作从动端患者侧手术执行系统中的三个手术执行臂和一个视觉引导臂,实现手术视野的调节,还实现了组织剥离、电灼、电凝、缝合等一系列腔内精确操作,从而完成各种适应症的手术治疗。

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